[发明专利]一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置有效
| 申请号： | 201710236542.2 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106842168B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 上官明佳;余超;夏海云;张军;窦贤康;潘建伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置，包括，将距离bin处的待修正的激光雷达回波信号转换为离散的计数率分布；根据已获取到第一后脉冲概率分布函数和计数率分布，计算激光雷达信号在距离bin处产生的后脉冲计数率；用计数率分布减去后脉冲计数率，得到修正后的第一激光雷达回波信号；对修正后的激光雷达回波信号进行非线性修正，得到修正后的第二激光雷达雷达回波信号。因此，即使铟镓砷单光子探测器在低温环境下，后脉冲效应会对回波信号产生较大的影响，通过本发明实施例的方法，也可以得到更加准确的修正后的激光雷达回波信号，为实现铟镓砷单光子探测器在激光雷达中的应用扫清了障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 信号 脉冲 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达信号的后脉冲修正方法，其特征在于，所述方法包括：将距离bin处的待修正的激光雷达回波信号转换为计数率分布；根据已获取的第一后脉冲概率分布函数和所述计数率分布，计算激光雷达信号在距离bin处产生的后脉冲计数率；用所述计数率分布减去所述后脉冲计数率，得到修正后的第一激光雷达回波信号；对所述修正后的第一激光雷达回波信号进行非线性修正，得到修正后的第二激光雷达回波信号。
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