[发明专利]定位方法、装置及系统和服务器有效
| 申请号： | 201710233961.0 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107121661B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵军辉;谢炜;韩永朋 | 申请（专利权）人： | 安徽华米信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/00 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈蕾;殷亚平<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供一种定位方法、装置及系统和服务器，其中，定位方法包括：接收多个锚节点采集的来自当前设备的无线信号；对无线信号进行预处理，以得到当前设备的无线信号强度向量；采用预设算法对无线信号强度向量进行处理，并将处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，以得到当前设备的位置信息，其中，预设算法与位置指纹库的生成算法相同。本申请实施例，不需要人工采集无线信号，节省了人力和时间成本，同时，将无线信号强度向量的处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，定位准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 系统 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收多个锚节点采集的来自当前设备的无线信号；/n对所述无线信号进行预处理，以得到所述当前设备的无线信号强度向量；/n确定所述无线信号强度向量中信号强度最大的维度，并将所确定维度对应的锚节点所在的位置作为所述当前设备的估计位置；/n记录并保存所述无线信号强度向量和估计位置的对应关系；/n对保存的所述无线信号强度向量进行筛选处理以得到筛选后的数据，包括：/n针对每个无线信号强度向量，确定当前无线信号强度向量对应的时间点，并根据所述时间点构建第一时间窗口；/n获得所述第一时间窗口内的无线信号强度向量集合；/n计算所述集合获得子模块获得的所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的估计位置平均方差，并根据计算结果保留或删除所述当前无线信号强度向量及其对应的估计位置；包括：/n计算所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量每个维度的方差；根据所述所有无线信号强度向量每个维度的方差，计算出所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的所有维度的方差平均值；/n使用预设算法对所述筛选后的数据进行处理，以生成位置指纹库；/n采用预设算法对所述无线信号强度向量进行处理，并将处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，以得到所述当前设备的位置信息，其中，所述预设算法与所述位置指纹库的生成算法相同。/n
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