[发明专利]定位方法、装置及系统和服务器

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个锚节点采集的来自当前设备的无线信号；

对所述无线信号进行预处理，以得到所述当前设备的无线信号强度向量；

确定所述无线信号强度向量中信号强度最大的维度，并将所确定维度对应的锚节点所在的位置作为所述当前设备的估计位置；

记录并保存所述无线信号强度向量和估计位置的对应关系；

对保存的所述无线信号强度向量进行筛选处理以得到筛选后的数据，包括：

针对每个无线信号强度向量，确定当前无线信号强度向量对应的时间点，并根据所述时间点构建第一时间窗口；

获得所述第一时间窗口内的无线信号强度向量集合；

计算所述集合获得子模块获得的所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的估计位置平均方差，并根据计算结果保留或删除所述当前无线信号强度向量及其对应的估计位置；包括：

计算所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量每个维度的方差；根据所述所有无线信号强度向量每个维度的方差，计算出所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的所有维度的方差平均值；

使用预设算法对所述筛选后的数据进行处理，以生成位置指纹库；

采用预设算法对所述无线信号强度向量进行处理，并将处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，以得到所述当前设备的位置信息，其中，所述预设算法与所述位置指纹库的生成算法相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述无线信号进行预处理之后，所述方法还包括：

若当前不存在所述位置指纹库，则将所述估计位置作为所述当前设备的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对保存的所述无线信号强度向量进行筛选处理，还包括：

计算所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的估计位置众数，并根据计算结果保留或删除所述当前无线信号强度向量及其对应的估计位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对保存的所述无线信号强度向量进行筛选处理，还包括：

针对每个无线信号强度向量，获取当前无线信号强度向量中与其它维度的信号强度差值大于预设数值的维度，并记录所获取维度对应的锚节点所在的位置；

确定所述当前无线信号强度向量对应的时间点；

获取其它所述无线信号强度向量中与所述当前无线信号强度向量的时间之差小于预设阈值的无线信号强度向量；

读取获取的所述无线信号强度向量的估计位置，若读取的估计位置与记录的所述位置之间的距离在预设范围内，则保留当前无线信号强度向量及其对应的估计位置，若所述距离在所述预设范围外，则删除当前无线信号强度向量及其对应的估计位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的估计位置众数，并根据计算结果保留或删除所述当前无线信号强度向量及其对应的位置信息，包括：

将所述当前无线信号强度向量的估计位置作为当前估计位置；

将所述无线信号强度向量集合中其它无线信号强度向量的估计位置与所述当前估计位置进行比较；

若与所述当前估计位置相同的向量数量大于或等于预设数量，则保留所述当前无线信号强度向量及其对应的位置信息；

若与所述当前估计位置相同的向量数量小于所述预设数量，则删除所述当前无线信号强度向量及其对应的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的平均方差，并根据计算结果保留或删除所述当前无线信号强度向量及其对应的位置信息，还包括：

计算所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量每个维度的方差；

根据所述所有无线信号强度向量每个维度的方差，计算出所述无线信号强度向量集合中所有无线信号强度向量的所有维度的方差平均值；

若所述方差平均值小于预设门限，则保留所述当前无线信号强度向量及其对应的位置信息；

若所述方差平均值大于或等于所述预设门限，则删除所述当前无线信号强度向量及其对应的位置信息。