[发明专利]定位方法、装置及系统和服务器

说明书

本申请提供一种定位方法、装置及系统和服务器，其中，定位方法包括：接收多个锚节点采集的来自当前设备的无线信号；对无线信号进行预处理，以得到当前设备的无线信号强度向量；采用预设算法对无线信号强度向量进行处理，并将处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，以得到当前设备的位置信息，其中，预设算法与位置指纹库的生成算法相同。本申请实施例，不需要人工采集无线信号，节省了人力和时间成本，同时，将无线信号强度向量的处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，定位准确率高。

技术领域

本申请涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及系统和服务器。

背景技术

随着移动互联网和智能终端的普及，人们对于室内定位信息的需求与日俱增。企业、商场、博物馆、机场等室内场所需要提供精确的定位来实现基于室内位置服务(IndoorLocation Based Services，简称ILBS)，以便为用户自动提供位置查询、热度统计、周边信息、消息推送、路线导航等服务。目前常用的室内定位系统主要采用无线射频识别(RadioFrequency Identification，简称RFID)、红外线、超声波、紫蜂(Zigbee)、蓝牙、无线保真(WiFi)等无线信号。

从定位方法来看，位置指纹(Location Fingerprint)方法因其定位精度高、对设备要求低等优点被广泛采用在现有的定位系统中。位置指纹方法分为离线训练和在线定位两个阶段。在离线训练阶段，先在定位空间采集接收无线信号，将采集接收的无线信号通过训练生成特征值，以作为每个位置点的位置指纹，存入到数据库中，该数据库也被称为电子地图(Radio Map)，该阶段由人工采集完成；在定位阶段，将实时采集的信号特征与位置指纹库进行比对，以得到位置信息。

但是，上述位置指纹方法需要人工采集无线信号，而随着空间的增大势必会耗费很大的人力和时间成本，另外，无线信号传输受人体遮挡、温湿度变化、家具移位等环境因素的影响动态波动较大，这会导致在训练阶段所生成的位置指纹库与定位阶段采集的无线信号不一致，进而导致定位准确率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种新的技术方案，实现过程中不需要人工采集无线信号，节省了人力和时间成本，同时，将无线信号强度向量的处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，定位准确率高。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种定位方法，所述方法包括：

接收多个锚节点采集的来自当前设备的无线信号；

对所述无线信号进行预处理，以得到所述当前设备的无线信号强度向量；

采用预设算法对所述无线信号强度向量进行处理，并将处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，以得到所述当前设备的位置信息，其中，所述预设算法与所述位置指纹库的生成算法相同。

根据本申请的第二方面，提出了一种定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收多个锚节点采集的来自当前设备的无线信号；

预处理模块，用于对所述接收模块接收的所述无线信号进行预处理，以得到所述当前设备的无线信号强度向量；

第一定位模块，用于采用预设算法对所述预处理模块得到的所述无线信号强度向量进行处理，并将处理结果与在线生成的位置指纹库进行比对，以得到所述当前设备的位置信息，其中，所述预设算法与所述位置指纹库的生成算法相同。

根据本申请的第三方面，提出了一种服务器，所述服务器包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，被配置为执行上述定位方法。