[发明专利]智能机器人在审
| 申请号： | 201710233758.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108693873A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 冉沅忠;焦石平;杜江 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人，包括：壳体，所述壳体内中空形成收容腔；工作模块，设置于所述壳体底部，用于执行工作任务；行走模块，设置于所述壳体的两侧，每侧的行走模块包括前支撑轮、后支撑轮和履带，所述履带以所述前支撑轮和所述后支撑轮为两端而进行绕设；能源模块，设置于所述收容腔内；电机模块，设置于所述收容腔内，包括驱动所述工作模块的工作电机和驱动所述行走模块的行走电机；所述履带具有与所述支撑轮接触的内表面，以及与地面接触的外表面，所述外表面还具有凸起，所述凸起的表面平滑。这样，履带式智能机器人在工作时对草坪的损害减小，不易撕裂草坪，圆柱形凸起还有梳草作用。 | ||
| 搜索关键词： | 行走模块 收容腔 壳体 履带 智能机器人 工作模块 后支撑轮 前支撑轮 凸起 草坪 圆柱形凸起 驱动 表面平滑 地面接触 电机模块 工作电机 能源模块 人本发明 行走电机 智能机器 履带式 内表面 支撑轮 中空 减小 撕裂 体内 损害 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，包括：壳体，所述壳体内中空形成收容腔；工作模块，设置于所述壳体底部，用于执行工作任务；行走模块，设置于所述壳体的两侧，每侧的行走模块包括前支撑轮、后支撑轮和履带，所述履带以所述前支撑轮和所述后支撑轮为两端而进行绕设；能源模块，设置于所述收容腔内；电机模块，设置于所述收容腔内，包括驱动所述工作模块的工作电机和驱动所述行走模块的行走电机；所述履带具有与所述前/后支撑轮接触的内表面，以及与地面接触的外表面；其特征在于：所述外表面还具有凸起，所述凸起的表面平滑。
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