[发明专利]摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统

摘要

本发明公开了一种摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。该摄像头角度调整系统包括：控制器，以及与控制器连接的调整装置和测距装置；测距装置，用于实时测量目标与摄像头的水平距离，并发送给控制器；控制器用于根据目标活动的高度范围和目标与摄像头的水平距离，计算出摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围需要调整的角度，并向调整装置发送调整指令；调整装置，用于根据控制器发送的调整指令，调整摄像头的俯仰角度，使摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围，捕捉目标的动作。通过实时测量目标与摄像头的水平距离，结合目标活动的高度范围，计算出摄像头需要调整的角度，利用调整装置调整摄像头的俯仰角度，自动实现了摄像头角度的调整。

主权项

一种摄像头角度调整系统，所述摄像头用于捕捉目标的动作，其特征在于，该系统包括：调整装置、测距装置和控制器，所述调整装置、测距装置分别与所述控制器连接；所述测距装置，用于实时测量所述目标与所述摄像头的水平距离，并发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述目标活动的高度范围和所述测距装置测量的所述水平距离，计算出所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围需要调整的角度，并向所述调整装置发送调整指令；所述调整装置，用于根据所述控制器发送的所述调整指令，调整所述摄像头的俯仰角度，使所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围，捕捉所述目标的动作。