[发明专利]摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统

权利要求书

1.一种摄像头角度调整系统，所述摄像头用于捕捉目标的动作，其特征在于，该系统包括：调整装置、测距装置和控制器，所述调整装置、测距装置分别与所述控制器连接；

所述测距装置，用于实时测量所述目标与所述摄像头的水平距离，并发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述目标活动的高度范围和所述测距装置测量的所述水平距离，计算出所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围需要调整的角度，并向所述调整装置发送调整指令；

所述调整装置，用于根据所述控制器发送的所述调整指令，调整所述摄像头的俯仰角度，使所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围，捕捉所述目标的动作；

该系统还包括提示装置，所述提示装置与所述控制器连接；

所述控制器，还用于根据所述摄像头的视场角和所述目标活动的高度范围，判断所述目标是否距离所述摄像头过近，导致所述目标活动的高度范围超出所述摄像头的视场角，若判断为是，则向所述提示装置发送提示指令；

所述提示装置，接收所述控制器发送的提示指令，发出所述目标距离所述摄像头过近的提示信息；

该系统还包括定位装置，所述定位装置设置在所述目标上，用于定位所述目标，所述摄像头通过拍摄所述定位装置的位置变化，捕捉所述目标的动作；所述定位装置上设置有光源，通过所述光源对所述目标进行定位；

所述定位装置为手柄，所述目标活动的高度范围是指：目标手持手柄时挥动手柄上下活动的高度范围。

2.如权利要求1所述的摄像头角度调整系统，其特征在于，该系统还包括输入装置；

所述输入装置与所述控制器连接，用于将所述目标活动的高度范围输入给所述控制器。

3.如权利要求1所述的摄像头角度调整系统，其特征在于，所述测距装置为激光测距装置、红外测距装置或声波测距装置中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的摄像头角度调整系统，其特征在于，所述调整装置包括设置在所述摄像头处的电机，所述电机在所述控制器的调整指令控制下，驱动所述摄像头在竖直方向上转动，调整所述摄像头的俯仰角度。

5.如权利要求1所述的摄像头角度调整系统，其特征在于，该系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述摄像头处，用于实时获取所述摄像头的角度值，并将所述角度值发送给所述控制器；

所述控制器接收所述角度值，根据调整之前的角度值计算所述摄像头需要调整的角度，并根据调整之后的角度值监控所述摄像头是否调整到位。

6.一种虚拟现实系统，设置有用于捕捉目标动作的摄像头，其特征在于，该虚拟现实系统包括有如权利要求1-5中任一项所述的摄像头角度调整系统，在目标动作过程中，通过所述摄像头角度调整系统自动调整所述摄像头的俯仰角度，使所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围，捕捉所述目标的动作，以映射到虚拟现实场景中。

7.一种摄像头角度调整方法，所述摄像头用于捕捉目标的动作，其特征在于，该方法包括：

获取所述目标与所述摄像头的水平距离；

依据所述目标活动的高度范围和所述水平距离，得到所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围需要调整的角度；

调整所述摄像头的俯仰角度，使所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围，捕捉所述目标的动作；

该方法还包括：根据所述摄像头的视场角和所述目标活动的高度范围，判断所述目标是否距离所述摄像头过近，导致所述目标活动的高度范围超出所述摄像头的视场角，若判断为是，发出所述目标距离所述摄像头过近的提示信息；

该方法还包括：在所述目标上设置定位装置，用于定位所述目标，所述摄像头通过拍摄所述定位装置的位置变化，捕捉所述目标的动作；所述定位装置上设置有光源，通过所述光源对所述目标进行定位；所述定位装置为手柄，所述目标活动的高度范围是指：目标手持手柄时挥动手柄上下活动的高度范围。