[发明专利]摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统

说明书

本发明公开了一种摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。该摄像头角度调整系统包括：控制器，以及与控制器连接的调整装置和测距装置；测距装置，用于实时测量目标与摄像头的水平距离，并发送给控制器；控制器用于根据目标活动的高度范围和目标与摄像头的水平距离，计算出摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围需要调整的角度，并向调整装置发送调整指令；调整装置，用于根据控制器发送的调整指令，调整摄像头的俯仰角度，使摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围，捕捉目标的动作。通过实时测量目标与摄像头的水平距离，结合目标活动的高度范围，计算出摄像头需要调整的角度，利用调整装置调整摄像头的俯仰角度，自动实现了摄像头角度的调整。

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别涉及摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。

背景技术

近年来，随着微电子技术和光学镜头技术的发展，廉价的高精度数码摄像器材逐渐普及，应用也越来越广泛，机器视觉技术日趋成熟，在社会生产生活方面日益发挥其重要作用。例如，在如今的游戏娱乐产品中，依靠摄像头来捕获人体动作，然后再反馈到游戏当中，类似的应用的模式也越来越多。

然而，在现有的游戏娱乐产品当中，对于捕获动作的摄像头，一般都需要给游戏参与者的站立位置指定一个距离，比如游戏参与者需要站在离摄像头2-3米的距离外，然后将游戏手柄拿在手里做几个动作，之后，标定一下游戏参与者所在的位置与范围，从而根据对游戏参与者几个动作的识别，计算需要调整的角度，再去手动调整摄像头的角度，达到捕获人体动作较好的效果。

目前使用的这种方法，首先在操作上比较繁琐，并且随着在游戏参与过程中人体的不断移动，原先的位置标定可能变得不准确，导致后续很难正确捕获到人体动作，引起捕获动作失效，从而影响游戏体验效果。

发明内容

鉴于现有技术摄像头角度调整操作复杂，且由于游戏参与者移动导致后续难以捕捉动作的问题，提出了本发明的摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种摄像头角度调整系统，所述摄像头用于捕捉目标的动作，该系统包括：调整装置、测距装置和控制器，所述调整装置、测距装置分别与所述控制器连接；

所述测距装置，用于实时测量所述目标与所述摄像头的水平距离，并发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述目标活动的高度范围和所述测距装置测量的所述水平距离，计算出所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围需要调整的角度，并向所述调整装置发送调整指令；

所述调整装置，用于根据所述控制器发送的所述调整指令，调整所述摄像头的俯仰角度，使所述摄像头的视场角覆盖所述目标活动的高度范围，捕捉所述目标的动作。

可选地，该系统还包括输入装置；

所述输入装置与所述控制器连接，用于将所述目标活动的高度范围输入给所述控制器。

可选地，该系统还包括定位装置，所述定位装置设置在所述目标上，用于定位所述目标，所述摄像头通过拍摄所述定位装置的位置变化，捕捉所述目标的动作。

可选地，所述定位装置上设置有光源，通过所述光源对所述目标进行定位。

可选地，所述测距装置为激光测距装置、红外测距装置或声波测距装置中的一种或多种。

可选地，所述调整装置包括设置在所述摄像头处的电机，所述电机在所述控制器的调整指令控制下，驱动所述摄像头在竖直方向上转动，调整所述摄像头的俯仰角度。

可选地，该系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述摄像头处，用于实时获取所述摄像头的角度值，并将所述角度值发送给所述控制器；