[发明专利]混合动力车辆控制装置

摘要

公开了一种混合动力车辆控制装置。在用于混合动力车辆的控制器中，驻车锁定完成判定器判定驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成。驻车锁定补偿驱动器执行驻车锁定补偿任务，驻车锁定补偿任务选择性地驱动第一和第二电动发电机中的至少一个以驱动传动轴旋转直至驻车锁定机构的驻车锁定操作完成。当选择第一电动发电机用于驻车锁定补偿任务时，驻车锁定驱动器使第一电动发电机沿与正向旋转方向相反的反向旋转方向生成转矩，沿反向旋转方向的转矩使传动轴旋转。

主权项

一种用于混合动力车辆的控制器，包括：具有输出轴的发动机；具有第一输出轴的第一电动发电机；具有第二输出轴的第二电动发电机；耦接至驱动轮的传动轴；动力传动装置，其将基于所述发动机的输出轴上的动力、基于所述第一电动发电机的第一输出轴上的动力以及基于所述第二电动发电机的第二输出轴上的动力相互组合，并且将组合的动力输出给所述驱动轮；单向离合器，其防止所述发动机的输出轴反向旋转；以及驻车锁定机构，所述驻车锁定机构包括：配置成与所述驱动轮一起旋转的锁定齿轮以及与所述锁定齿轮接合时限制所述传动轴的旋转的旋转限制器，所述驻车锁定机构被配置成：当所述动力传动装置的变速位置被设为驻车位置时，执行驻车锁定操作以使所述旋转限制器与所述锁定齿轮接合，所述控制器包括：驻车锁定完成判定器，配置成判定所述驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成；以及驻车锁定补偿驱动器，配置成：当通过所述驻车锁定完成判定器确定所述驻车锁定机构的驻车锁定操作还未完成时，执行驻车锁定补偿任务，所述驻车锁定补偿任务选择性地驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个以使所述传动轴旋转，直至所述驻车锁定机构的驻车锁定操作完成，其中：所述第一电动发电机的第一输出轴、所述发动机的输出轴、所述传动轴以及所述第二电动发电机的第二输出轴以此顺序在所述动力传动装置的列线图上示出；在所述列线图上，表示所述第一电动发电机的第一输出轴、所述发动机的输出轴、所述传动轴和所述第二电动发电机的第二输出轴之间的关系的速度线能够在单向离合器处枢轴转动；以及当与所述发动机的输出轴的正向旋转一致的方向被定义为正向旋转方向时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成：当选择所述第一电动发电机用于所述驻车锁定补偿任务时，使所述第一电动发电机沿与所述正向旋转方向相反的反向旋转方向生成转矩，沿所述反向旋转方向的转矩使所述传动轴旋转。