[发明专利]一种用于先进驾驶辅助系统应用的GIS道路黑点地图生成方法

摘要

本发明公开了一种用于先进驾驶辅助系统应用的GIS道路黑点地图生成方法，属于先进驾驶辅助技术领域。本发明通过结合多种基于GIS的空间分析和提取方法，在基于历史事故前提下，通过数据分析和提取道路黑点地图，并和导航地图以图层叠合的形式，形成局部的动态地图数据库，并用于支持各类实时ADAS的应用。本发明可低成本、高效率地获取各种ADAS安全应用所需要的事故黑点数据库。同时，通过该方法可将黑点数据和现有导航地图相结合生成黑点数据库，为各类道路实时黑点安全应用提供有效的数据支撑。

主权项

1.一种用于先进驾驶辅助系统应用的GIS道路黑点地图生成方法，其特征在于：结合三种基于GIS的空间方法用于分析黑点、确定黑点、提取黑点，所述三种方法分别涉及核密度估计法、体积百分比轮廓法和属性编辑法；核密度估计法用来确定道路事故黑点的空间分布和范围；基于道路空间黑点分布，体积百分比轮廓法与核密度估计法结合用来提取黑点的边界和范围；属性编辑法分析黑点历史事故数据评估事故风险的权重；提取道路黑点地图后，和导航地图以图层叠合的形式，形成局部的动态地图数据库，以支持各类实时ADAS的应用；/n整个黑点地图生成过程分为数据准备阶段、黑点分析提取阶段和数据集成阶段，所述的数据准备阶段用于事故黑点提取的前期数据准备和标准化；所述的黑点分析提取阶段首先利用数据准备阶段获得的事故数据库实施核密度估计，通过设置事故方图层的栅格大小和设置核函数的带宽估算事故黑点的分布，其中，根据提取黑点的精度需求，进行栅格和黑点分辨率调整组合测试，确定栅格尺寸；根据主观人工分析确定事故黑点密度，或根据过往的历史统计黑点，选择合适的核函数带宽；再实施体积轮廓法通过计算积累的密度来提取黑点的边界，最后利用属性编辑法实施黑点风险评估，事故黑点的各类属性通过使用空间统计方法统计事故黑点区域内的数据来确定；所述的数据集成阶段首先将导航数据的道路文件和黑点数据以GIS叠加方式整合，依靠数据中介完成黑点数据格式转换为导航数据格式，然后通过将黑点地图数据库嵌入到导航数据数据库进行地图数据的存储，最后将地图数据库上载到相应的导航系统或数据显示平台做矫正，进行地图的最终修订和应用。/n