[发明专利]交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置在审
申请号: | 201710211496.0 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106849810A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 朱小超;骆鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市伟创电气有限公司 |
主分类号: | H02P21/32 | 分类号: | H02P21/32;H02P21/18 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置,方法包括获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合,查询预保存的电机转子的各相脉冲信号的状态组合与电机转子的初始角度估计值的对应关系,得到当前各相脉冲信号的状态组合对应的电机转子的初始角度估计值,在当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中,获取位置传感器检测到的电机转子的两路正交信号的角度累加值,根据所述电机转子两路正交信号的超前或滞后关系,确定所述电机转子的当前状态为正转或反转。本发明能够实现方便、快速地确定电机转子的初始角度值,且具有较高的准确性和可操作性。 | ||
搜索关键词: | 交流 永磁 同步电机 转子 初始 位置 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法,其特征在于,包括:获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合;查询预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系,得到所述当前各相脉冲信号的状态组合对应的所述电机转子的初始角度估计值;在所述当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中,获取位置传感器检测到的所述电机转子的两路正交信号的角度累加值;根据所述初始角度估计值和所述角度累加值,得出所述电机转子的初始角度值。
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