[发明专利]交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置。

背景技术

交流永磁同步电机在启动之前电机转子的位置是未知的，此时需要获取电机转子的初始位置，并根据该初始位置来启动交流永磁同步电机。

目前，通常获取交流永磁同步电机启动时的电机转子初始位置的主要方法是采用示波器对电机转子初始位置进行检测，获取电机转子初始位置并对该初始位置进行调整来启动交流永磁同步电机。但是该方法工作量较大、效率低、且操作用中易发生错误，影响初始位置的检测的准确性和可操作性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置，以解决现有技术中获取交流永磁同步电机启动时的电机转子初始位置时存在的工作量较大、效率低、且操作用中易发生错误，影响初始位置的检测的准确性和可操作性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法方法，包括：

获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合；

查询预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系，得到所述当前各相脉冲信号的状态组合对应的所述电机转子的初始角度估计值；

在所述当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中，获取位置传感器检测到的所述电机转子的两路正交信号的角度累加值；

根据所述初始角度估计值和所述角度累加值，得出所述电机转子的初始角度值。

本发明实施例的第二方面提供了一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测装置，包括：

获取模块，用于获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合；

数据查询模块，用于查询预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系，得到所述当前各相脉冲信号的状态组合对应的所述电机转子的初始角度估计值；

所述获取模块，还用于在所述当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中，获取位置传感器检测到的所述电机转子的两路正交信号的角度累加值；

数据处理模块，用于根据所述初始角度估计值与所述角度累加值，得出所述电机转子的初始角度值。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明的实施例提供的交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置，获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合，查询预保存的电机转子的各相脉冲信号的状态组合与电机转子的初始角度估计值的对应关系，得到当前各相脉冲信号的状态组合对应的电机转子的初始角度估计值，在当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中，获取位置传感器检测到的电机转子的两路正交信号的角度累加值，根据所述电机转子两路正交信号的超前或滞后关系，确定所述电机转子的当前状态为正转或反转。本发明通过检测到的各相脉冲信号的状态组合得到电机转子的初始角度估计值，在通过在当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中，检测到的两路正交信号得到正交信号的角度累加值，然后将初始角度估计值与角度累加值得到电机转子的初始角度值，能够实现方便、快速地确定电机转子的初始角度值，且具有较高的准确性和可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的交流永磁同步电机控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的三相U、V、W相脉冲信号的对应的状态组合的示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的三相U、V、W相脉冲信号的状态组合与电机转子角度范围、初始角度估计值的对应关系示意图；

图6是本发明实施例提供的三相U、V、W相脉冲信号的状态组合与电机转子角度范围、角度范围及机械角度的对应关系示意图；

图7是本发明实施例三提供的一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测装置的结构框图；