[发明专利]交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法，其特征在于，包括：

获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合；

查询预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系，得到所述当前各相脉冲信号的状态组合对应的所述电机转子的初始角度估计值；

在所述当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中，获取位置传感器检测到的所述电机转子的两路正交信号的角度累加值；

根据所述初始角度估计值和所述角度累加值，得出所述电机转子的初始角度值。

2.根据权利要求1所述的交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法，其特征在于，还包括获取预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系，具体为：

获取角度生成器生成的所述电机转子的角度值和增加量；

在所述电机转子根据所述电机转子的角度值和增加量转动一个电角度周期的过程中，获取所述电机转子的每一组各相脉冲信号的状态组合对应的所述电机转子的角度范围；

根据所述电机转子的角度范围，确定所述电机转子的初始角度估计值；

根据所述电机转子的每一组各相脉冲信号的状态组合和所述电机转子的初始角度估计值，保存所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系。

3.根据权利要求2所述的交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度值范围，确定所述电机转子的初始角度估计值具体为：

根据所述电机转子的角度值范围得出所述电机转子的角度值范围的中间值，并将所述角度范围的中间值作为所述电机转子的初始角度估计值。

4.根据权利要求2所述的交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法，其特征在于，在所述将获取预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系之前，还包括：

获取所述位置传感器检测到的所述电机转子的两路正交信号；

根据所述两路正交信号，确定所述电机转子两路正交信号的超前或滞后关系；

根据所述电机转子两路正交信号的超前或滞后关系，确定所述电机转子的当前状态为正转或反转。

5.根据权利要求4所述的交流永磁同步电机转子的初始位置检测方法，其特征在于，在所述根据所述两路正交信号，确定所述电机转子两路正交信号的超前或滞后关系之后，还包括：

确定所述角度生成器的增加量的方向；

检测所述电机转子的两路正交信号的超前或滞后关系对应的转动方向与所述增加量的方向是否一致；

在检测到所述电机转子的两路正交信号的超前或滞后关系对应的转动方向与所述增加量的方向不一致时，调整所述电机转子的两路正交信号的超前或滞后关系。

6.一种交流永磁同步电机转子的初始位置检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取位置传感器检测到的电机转子的当前各相脉冲信号的状态组合；

数据查询模块，用于查询预保存的所述电机转子的各相脉冲信号的状态组合与所述电机转子的初始角度估计值的对应关系，得到所述当前各相脉冲信号的状态组合对应的所述电机转子的初始角度估计值；

所述获取模块，还用于在所述当前各相脉冲信号的状态组合切换到下一个各相脉冲信号的状态组合过程中，获取位置传感器检测到的所述电机转子的两路正交信号的角度累加值；

数据处理模块，用于根据所述初始角度估计值与所述角度累加值，得出所述电机转子的初始角度值。