[发明专利]一种伺服随动机器视觉装置及动态跟踪测距方法

摘要

本发明公开了一种伺服随动机器视觉装置及动态跟踪测距方法，该装置包括视觉系统、伺服驱动与控制系统以及上位机任务控制系统，所述视觉系统由镜头、摄像机、图像处理板卡与软件组成，所述伺服驱动系统由支架、减速器、伺服电机、旋转编码器及伺服控制器组成，其动态跟踪测距是通过伺服驱动转动两台相距一定距离的摄像机使目标趋近相机光轴，通过旋转编码器测量光轴与基线的夹角，经过简单的几何运算即可得到目标距离和位置，并可通过镜头变焦提高测量精度。本发明不需要复杂的特征点匹配过程即能快速跟踪、高精度测距的目的。本发明摄像机镜头可以随意光学调焦，放大、清晰目标图像，提高跟踪测距精度。

主权项

一种伺服随动机器视觉装置，包括视觉系统、伺服驱动系统以及上位机任务控制系统，其特征在于：所述视觉系统由两套摄像机及与摄像机匹配连接的镜头、图像处理板卡与软件组成，所述伺服驱动系统由两套伺服电机和两旋转编码器及两台减速器、伺服控制器及支架组成，所述摄像机与减速器输出轴连接，所述上位机任务控制系统接收处理视觉系统与伺服驱动系统的信息并指令伺服驱动系统带动视觉系统的摄像机和镜头一起随动转动。