[发明专利]装车方法以及装车系统在审
| 申请号： | 201710206957.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108657838A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 明刚;顾庆魁;熊善均;谢凌钊;刘再强;石先奉 | 申请（专利权）人： | 深圳市金奥博科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于装车技术领域，尤其涉及一种装车方法以及装车系统，装车方法包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取物料并将物料放入车厢内；通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退；装车系统包括用于输送物料的输送机构、用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人以及与机器人和输送机构连接以带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退的移动机构。本发明通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退，不受车厢长度的限制，装车速度快，且机器人不易故障。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机构 车厢 装车 机器人 移动机构 装车系统 抓取 输送物料 放入 不易故障 | ||
【主权项】：
1.一种装车方法，其特征在于，包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取所述物料并将所述物料放入车厢内；通过移动机构带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退。
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