[发明专利]用于控制车辆的退出停车的设备和方法有效
| 申请号： | 201710202635.3 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108016433B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐民旭;金成润;金准秀;朴辰晧 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 退出 停车 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的退出停车的设备，所述设备包括：确定处理器，被配置为确定在所述车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在所述车辆的自主停车正在进行的同时操作所述转弯开关则将所述车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于所述转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当所述操作模式转换为所述退出停车模式时基于所述车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制所述车辆的退出停车。
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