[发明专利]一种室内机器人混合定位系统及方法在审
| 申请号： | 201710199128.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108663048A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 苏俊 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内机器人混合定位方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人正常启动时，获取二维信息、三维信息，匹配所述二维信息和三维信息到所述混合地图，获取机器人在混合地图的坐标位置；机器人异常启动时，基于混合地图获取原始坐标信息；匹配所述原始位置到所述二维地图，之后，初始化二维地图的定位，根据初始化的二维地图调整混合地图；按正常启动的步骤获取机器人的坐标位置；其中，所述混合地图由二维地图和三维地图组建而成。本申请达到的有益技术效果为：机器人正常启动时可以快速准确的实现定位，而且在异常启动时可以可靠的完成重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 二维地图 机器人 正常启动 室内机器人 二维信息 三维信息 坐标位置 初始化 启动时 匹配 混合定位系统 地图获取 混合定位 技术效果 三维地图 原始坐标 重定位 申请 组建 | ||
【主权项】：
1.一种室内机器人混合定位方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人正常启动时，获取二维信息、三维信息，匹配所述二维信息和三维信息到所述混合地图，获取机器人在混合地图的坐标位置；机器人异常启动时，基于混合地图获取原始坐标信息；匹配所述原始位置到所述二维地图，之后，初始化二维地图的定位，根据初始化的二维地图调整混合地图；按正常启动的步骤获取机器人的坐标位置；其中，所述混合地图由二维地图和三维地图组建而成。
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