[发明专利]巡检机器人智能续航无线充电系统及其充电方法

摘要

本发明涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电系统及其充电方法，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；功率发射线圈包括多个平面式渐开线圈平行重叠排列的矩阵；功率接收线圈采用平面式结构。该无线充电系统不仅解决了传统机器人充电时无法智能续航的问题，还具有使用便捷、运行可靠、维护成本低的特点，安全高效的供巡检机器人进行快速、高效率智能续航。

主权项

1.巡检机器人智能续航无线充电系统，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；充电站发射单元包括光电互补供电模块，功率控制电路，功率震荡模块，霍尔器件检测电路，发射端LCL补偿电路，发射端通信线圈和功率发射线圈；机器人接收单元包括功率接收线圈，接收端LCL补偿电路，信息监测与调制单元，整流稳压模块，接收端通信线圈和机器人储能模块；光电互补供电模块连接功率震荡模块，功率震荡模块分别连接功率控制电路和功率发射线圈，发射端LCL补偿电路与功率发射线圈连接，功率发射线圈连接霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别连接功率控制电路和发射端通信线圈；功率接收线圈分别连接接收端LCL补偿电路和整流稳压模块，机器人储能模块分别连接整流稳压模块和信息监测与调制单元，信息监测与调制单元连接接收端通信线圈；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；其特征在于，功率发射线圈包括多个平面式渐开线圈平行重叠排列的矩阵；功率接收线圈采用平面式结构；/n功率发射线圈置于充电站内顶部，功率发射线圈包括三个平面式渐开线圈平行排列成线圈矩阵，且每两个平面式渐开线圈在磁场较弱处重叠；每个平面式渐开线圈沿直线螺旋形展开；线圈矩阵采用多股漆包线绕制，且平铺在铁氧体平板上，同时采用密封胶进行防水浇筑密封。/n