[发明专利]一种园艺修剪飞行机器人有效
| 申请号： | 201710196935.5 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106941944B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄瑜;于兆勤;陈定亮;钟苑丰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种园艺修剪飞行机器人，包括：无人机和设置在无人机上的修剪机构以及给无人机和修剪机构供电的电源，修剪机构包括旋刀、和控制旋刀转动的修剪电机、以及控制旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。通过无人机可将修剪机构移动至植物的任意高度处，然后通过控制修剪电机运转，进而带动旋刀转动来修剪植物，重要的是，通过角度控制装置可调整旋刀的角度，以使其修剪出不同外表的植物。因此相对于传统的修剪机器人，不仅修剪机构更加灵活，而且无需考虑植物的高度问题，此外无人机还具备移动灵活的特点，因此修剪效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 园艺 修剪 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种园艺修剪飞行机器人，其特征在于，包括：无人机和设置在所述无人机上的修剪机构以及给所述无人机和所述修剪机构供电的电源，所述修剪机构包括旋刀、和控制所述旋刀转动的修剪电机、以及控制所述旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。
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