[发明专利]一种园艺修剪飞行机器人

说明书

本发明公开了一种园艺修剪飞行机器人，包括：无人机和设置在无人机上的修剪机构以及给无人机和修剪机构供电的电源，修剪机构包括旋刀、和控制旋刀转动的修剪电机、以及控制旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。通过无人机可将修剪机构移动至植物的任意高度处，然后通过控制修剪电机运转，进而带动旋刀转动来修剪植物，重要的是，通过角度控制装置可调整旋刀的角度，以使其修剪出不同外表的植物。因此相对于传统的修剪机器人，不仅修剪机构更加灵活，而且无需考虑植物的高度问题，此外无人机还具备移动灵活的特点，因此修剪效率较高。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种园艺修剪飞行机器人。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，园艺已成为城市、风景区等场景中不可或缺的一道风景，但是现有的园艺植物通常需要人工进行修剪，不仅工作量大，而且修剪质量不稳定，此外人工修剪难以保证一批植物的外形统一，从而使整体丧失美感。

目前虽然具有可代替人工的一些园艺机器人，但是其适用范围有限，例如在一些不适宜机器人停放的区域，或者植物高度过高使得机器人难以触及等，因此其灵活性较差。

因此，如何提供一种灵活性较高的园艺修剪飞行机器人，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种园艺修剪飞行机器人，可以有效解决现有园艺机器人适用范围窄、灵活性差等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种园艺修剪飞行机器人，包括：无人机和设置在所述无人机上的修剪机构以及给所述无人机和所述修剪机构供电的电源，所述修剪机构包括旋刀、和控制所述旋刀转动的修剪电机、以及控制所述旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。

优选地，所述无人机包括三角底盘、三根分别设置在所述三角底盘的三个角处的悬臂、三个分别设置在所述悬臂末端的螺旋桨和分别控制所述螺旋桨转动的三个旋翼电机、以及设置在其中一根悬臂上的第一舵机，所述第一舵机与该悬臂上的旋翼电机连接。

优选地，还包括摄像头和固定所述摄像头的连接架以及将所述摄像头采集到的图像信息发送给外部显示器的数据传输装置，所述连接架固定在所述三角底盘上，所述连接架上设有控制所述摄像头俯仰的第二舵机，所述三角底盘上设有控制所述连接架转动的第三电机。

优选地，所述角度控制装置包括第四舵机、第五舵机、转向连接件和摆臂，所述第四舵机固定在所述三角底盘底部，所述摆臂和所述第四舵机连接，所述摆臂的末端和所述第五舵机连接，所述第五舵机和所述转向连接件连接，所述转向连接件和所述修剪电机连接。

优选地，所述旋刀包括多组刀片和固定所述刀片的圆盘，单个所述刀片沿所述圆盘的径向设置，多组所述刀片沿所述圆盘的周向均匀分布，多组所述刀片设置于所述圆盘的其中一侧面且所述刀片未伸出于所述圆盘的外周，所述圆盘的中部和所述修剪电机连接。

优选地，所述三角底盘底部设有支撑脚。

优选地，所述电源包括设置在所述三角底盘上的大电池、和三块分别设置在所述悬臂上的小电池，所述大电池用于给所述修剪机构供电，所述小电池用于给所述无人机供电。

优选地，所述螺旋桨为二叶螺旋桨。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种园艺修剪飞行机器人，包括：无人机和设置在无人机上的修剪机构以及给无人机和修剪机构供电的电源，修剪机构包括旋刀、和控制旋刀转动的修剪电机、以及控制旋刀在竖直和水平方向摆动的角度控制装置。