[发明专利]输送控制装置及输送台车的合流点通过方法有效
| 申请号： | 201710196847.5 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107239073B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 前岛洋治;西川直;田中芳孝 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福;北阳电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 何欣亭;陈岚 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 控制 装置 台车 流点 通过 方法 | ||
【主权项】：
一种输送控制装置，搭载于输送台车并基于来自系统控制器的指令沿着既定的输送路径对所述输送台车进行行驶控制，其中包括：合流点附近区域进入探测控制部，探测对设定在所述输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测部，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信部，若由所述合流点附近区域进入探测控制部探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制部，在由所述障碍物探测部探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时，启动所述无线通信部，通过所述无线通信部与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社大福;北阳电机株式会社，未经株式会社大福;北阳电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710196847.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种户外自动巡检系统
- 下一篇：自动工作系统及其工作区域的地图建立方法
