[发明专利]输送控制装置及输送台车的合流点通过方法

权利要求书

1.一种输送控制装置，搭载于输送台车并基于来自系统控制器的指令沿着既定的输送路径对所述输送台车进行行驶控制，其中包括：

合流点附近区域进入探测控制部，探测对设定在所述输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；

激光式障碍物探测部，探测在该输送台车的周边是否存在其他输送台车；

无线通信部，该无线通信部被合流点通过控制部控制而启动后，若由所述合流点附近区域进入探测控制部探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及

所述合流点通过控制部构成为：在由所述激光式障碍物探测部探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时，启动所述无线通信部，通过所述无线通信部与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点，在由所述激光式障碍物探测部未探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时，不启动所述无线通信部而通过该合流点。

2.根据权利要求1所述的输送控制装置，其中，

优先次序高的输送台车构成为：一边维持信号交换状态一边优先通过所述合流点，若对该合流点的通过结束，则切断无线通信，并且优先次序低的输送台车构成为：若信号交换中断或者通信结束，则判断为所述优先次序高的输送台车对该合流点的通过结束，其后通过该合流点。

3.根据权利要求1所述的输送控制装置，其中，

所述无线通信部构成为：进入优先次序高的进入路径的输送台车的输送控制装置成为主控台，进入优先次序低的进入路径的输送台车的输送控制装置成为子控台而进行所述信号交换，以及

所述合流点通过控制部构成为：在所述信号交换成立的情况下进入优先次序高的进入路径的输送台车优先而通过合流点。

4.根据权利要求3所述的输送控制装置，其中，

构成为：进入优先次序低的进入路径的输送台车，在接收到来自进入优先次序高的进入路径的输送台车的合流点通过完成信号后、或在所述信号交换中断后通过合流点。

5.根据权利要求1所述的输送控制装置，其中，

构成为：所述合流点附近区域进入探测控制部通过探测设置在各合流点的进入路径附近的标志来判定对各合流点附近区域的进入。

6.根据权利要求1所述的输送控制装置，其中，

按每个合流点设定的频带及识别代码、和/或按每个进入路径的优先次序，预先存储在所述输送控制装置所具备的存储部。

7.根据权利要求1所述的输送控制装置，其中，

构成为：对被所述输送控制装置控制并进行用于在所述输送台车与转移货物的工位之间转移货物的通信的光通信部，一体地组入所述无线通信部，若通过所述合流点附近区域进入探测控制部探测到对合流点附近区域的进入，则利用所述输送控制装置代替所述光通信部而启动所述无线通信部，若所述输送台车靠近所述工位，则代替所述无线通信部而启动所述光通信部。

8.根据权利要求3所述的输送控制装置，其中，

按每个合流点设定的频带及识别代码、和/或按每个进入路径的优先次序，预先存储在所述输送控制装置所具备的存储部。

9.根据权利要求4所述的输送控制装置，其中，

按每个合流点设定的频带及识别代码、和/或按每个进入路径的优先次序，预先存储在所述输送控制装置所具备的存储部。