[发明专利]确定道路边沿的装置和方法有效
| 申请号： | 201710196345.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106991389B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 胡传远;付晶玮 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 唐立;付曼 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种确定道路边沿的装置和方法，属于智能汽车技术领域。一种确定道路边沿的装置，其包括：安装在车辆上的雷达探测器，其至少能够检测车辆所在道路的道路边沿旁边的静止目标；和处理部件，其被配置为：接收所述雷达探测器所检测的静止目标并提取出相对道路大致规则排列的静止目标的排列信息，从而基于所述排列信息获得道路边沿信息。本发明的装置和方法非常适合应用于非结构化道路中获取道路边沿信息，并且远距离也可以相对准确地获得道路边沿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 道路 边沿 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种确定道路边沿的装置，其特征在于，包括：安装在车辆上的雷达探测器，其至少能够检测车辆所在道路的道路边沿旁边的静止目标；和处理部件，其被配置为：接收所述雷达探测器所检测的静止目标并提取出相对道路大致规则排列的静止目标的排列信息，从而基于所述排列信息获得道路边沿信息。
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