[发明专利]一种异型插件机

摘要

本发明公开了一种异型插件机，通过导轨运输系统将PCB板传送到中间插件位置，电子元件上料系统把电子元件传送到指定的位置，机械手控制系统根据视觉检测系统的检测数据取得电子元件的信息后，运动到电子元件上料系统上防取电子元件。已经取到电子元件的机械手控制系统根据视觉检测系统检测的PCB板信息调整电子元件的引脚，并且运动到PCB板上方，完成插件动作，然后归位，一个循环完成。本发明的机械手控制系统采用仿生机械手，实现异型轮廓电子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y轴运动系统能实现高速高精度运行，从而实现自动化生产，提高了生产率，减弱了人工劳动强度。

主权项

1.一种异型插件机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有运送PCB板的导轨运输系统，所述导轨运输系统的两侧平行设置有电子元件上料系统，所述机架上安装有两个位于所述导轨运输系统和所述电子元件上料系统上方的Y轴运动系统，所述Y轴运动系统的延伸方向与所述导轨运输系统的延伸方向垂直，两个所述Y轴运动系统相向设置，每个所述Y轴运动系统上安装有一个Z轴运动系统和一个视觉检测系统，每个所述Z轴运动系统上安装有一个机械手控制系统；所述导轨运输系统包括依次设置的前导轨装置、中导轨装置和后导轨装置；所述前导轨装置包括前安装板，所述前安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述前安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有进板光电传感器；所述中导轨装置包括安装在工作台上的中安装板，所述中安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述中安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有到板光电传感器；所述中安装板和所述工作台之间安装有X轴运动模组；所述后导轨装置包括后安装板，所述后安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述后安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有出板光电传感器。