[发明专利]桥梁检测系统在审
申请号: | 201710194843.3 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN106873625A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 何伟;王杰俊;赵延平;姜春生 | 申请(专利权)人: | 上海双微导航技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01C11/00 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 201702 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种桥梁检测系统,包括飞行器,具有飞行控制装置、通讯装置、遥控装置,飞行器底部悬挂有电动云台,云台上固定有取景装置;地面控制装置,具有数据处理终端、信息接收终端和地面遥控终端;其中,地面遥控终端通过电台与遥控装置建立连接,进而实现远程控制飞行器;飞行控制装置包括垂直陀螺仪、GPS天线和微处理器,飞行控制装置的数据通过通讯装置传输至信息接收终端,由信息终端进行处理并显示在地面控制装置的显示屏上;取景装置用于采集桥梁整体和/或局部的图像数据,并将采集到的图像数据传输到数据处理终端、信息接收终端。本发明能够定点悬停观测,实时传输画面,且能自控飞行,与常规检测相比,具有较多优势。 | ||
搜索关键词: | 桥梁 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种桥梁检测系统,其特征在于,包括:飞行器,具有飞行控制装置、通讯装置、遥控装置,所述飞行器底部悬挂有电动云台,所述云台上固定有取景装置;地面控制装置,具有数据处理终端、信息接收终端和地面遥控终端;其中,地面遥控终端通过电台与遥控装置建立连接,进而实现远程控制飞行器;飞行控制装置包括垂直陀螺仪、GPS天线和微处理器,飞行控制装置的数据通过通讯装置传输至信息接收终端,由信息终端进行处理并显示在地面控制装置的显示屏上;所述取景装置用于采集桥梁整体和/或局部的图像数据,并将采集到的图像数据传输到数据处理终端、信息接收终端。
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