[发明专利]桥梁检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种桥梁检测系统。

背景技术

随着航拍技术、遥感技术的不断发展，无人机应用更多地渗透到各行各业。无人飞行器可分许多类别，其中无人多旋翼飞行器因结构简单、价格相对低廉，可应用于公路桥梁检测、线路巡检等领域。

通过桥梁检测，我们可以确保桥梁的使用安全；及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用，或拆除重建；考察桥梁是否能满足将来运输量的要求；为桥梁设计、规范修订和完善等提供依据。

传统方法的弊端：

管养部门通常定期对桥梁进行检查，多采用传统检测手段，依靠肉眼或者辅助工具(如桥检车、望远镜等)来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。

对于特殊结构桥梁(如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔顶避雷针等可及范围以外，常规检测手段和方法存在局限性，可操作的难度非常大，存在检查盲区，其中局部盲区采取人工现场察看检查，但效率低、难度大、危险系数高。

发明内容

本发明提供了一种桥梁检测系统，包括：

飞行器，具有飞行控制装置、通讯装置、遥控装置，所述飞行器底部悬挂有电动云台，所述云台上固定有取景装置；

地面控制装置，具有数据处理终端、信息接收终端和地面遥控终端；

其中，地面遥控终端通过电台与遥控装置建立连接，进而实现远程控制飞行器；

飞行控制装置包括垂直陀螺仪、GPS天线和微处理器，飞行控制装置的数据通过通讯装置传输至信息接收终端，由信息终端进行处理并显示在地面控制装置的显示屏上；

所述取景装置用于采集桥梁整体和/或局部的图像数据，并将采集到的图像数据传输到数据处理终端、信息接收终端。

上述的桥梁检测系统，其中，所述飞行器为无人多旋翼飞行器。

上述的桥梁检测系统，其中，所述云台为电动云台，并与所述遥控装置相连。

上述的桥梁检测系统，其中，所述取景装置由相机和摄像头组成，相机用于多方位拍摄桥梁整体的图像数据，摄像头用于实时录制飞行器在飞行过程中的图像数据。

上述的桥梁检测系统，其中，数据处理终端用于接受相机拍摄的桥梁整体的图像数据，并根据拍摄的桥梁整体的图像数据进行建模，生成桥梁三维模型。

上述的桥梁检测系统，其中，所述飞行器具有存储器，用于存储相机的拍摄数据和摄像头的录制数据。

上述的桥梁检测系统，其中，所述飞行器还具有数据导出装置，用于将存储器存储的取景装置的采集数据导出至数据处理终端。

上述的桥梁检测系统，其中，数据处理终端还包括异常数据分析/处理装置，用于根据导入的取景装置的采集数据进行处理，以定位桥梁病害位置和具体尺寸。

上述的桥梁检测系统，其中，所述飞行器为模块化结构，旋翼、云台、取景装置均为可拆解结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种桥梁检测系统的简要示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种桥梁检测系统，参照图1所示，包括：

飞行器，具有飞行控制装置、通讯装置、遥控装置，所述飞行器底部悬挂有电动云台，所述云台上固定有取景装置；

地面控制装置，具有数据处理终端、信息接收终端和地面遥控终端；

其中，地面遥控终端通过电台与遥控装置建立连接，进而实现远程控制飞行器；