[发明专利]桥梁检测系统

权利要求书

1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：

飞行器，具有飞行控制装置、通讯装置、遥控装置，所述飞行器底部悬挂有电动云台，所述云台上固定有取景装置；

地面控制装置，具有数据处理终端、信息接收终端和地面遥控终端；

其中，地面遥控终端通过电台与遥控装置建立连接，进而实现远程控制飞行器；

飞行控制装置包括垂直陀螺仪、GPS天线和微处理器，飞行控制装置的数据通过通讯装置传输至信息接收终端，由信息终端进行处理并显示在地面控制装置的显示屏上；

所述取景装置用于采集桥梁整体和/或局部的图像数据，并将采集到的图像数据传输到数据处理终端、信息接收终端。

2.如权利要求1所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述飞行器为无人多旋翼飞行器。

3.如权利要求2所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述云台为电动云台，并与所述遥控装置相连。

4.如权利要求1所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述取景装置由相机和摄像头组成，相机用于多方位拍摄桥梁整体的图像数据，摄像头用于实时录制飞行器在飞行过程中的图像数据。

5.如权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，数据处理终端用于接受相机拍摄的桥梁整体的图像数据，并根据拍摄的桥梁整体的图像数据进行建模，生成桥梁三维模型。

6.如权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述飞行器具有存储器，用于存储相机的拍摄数据和摄像头的录制数据。

7.如权利要求6所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述飞行器还具有数据导出装置，用于将存储器存储的取景装置的采集数据导出至数据处理终端。

8.如权利要求7所述的桥梁检测系统，其特征在于，数据处理终端还包括异常数据分析/处理装置，用于根据导入的取景装置的采集数据进行处理，以定位桥梁病害位置和具体尺寸。

9.如权利要求3所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述飞行器为模块化结构，旋翼、云台、取景装置均为可拆解结构。