[发明专利]基于机器视觉的自动化包装设备在审
| 申请号： | 201710192621.8 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108657534A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 卢荣乾 | 申请（专利权）人： | 晓视自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200000 上海市金山区金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的自动化包装设备，包括多轴机器人和用于对抓取的模块进行包装的卷带包装机，多轴机器人上设有用于抓取待包装模块的机械抓手，机械抓手旋接于多轴机器人上，包装设备还包括用于采集模块图像的相机；相机采集模块图像后，多轴机器人根据模块图像中模块的摆放角度旋转机械抓手至指定角度，抓取模块并交由卷带包装机包装。与现有技术相比，本发明基于机器视觉，可以识别模块摆放方向，进而模块可以在任意位置且随意摆放，自由度高，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 抓取 基于机器 机械抓手 自动化包装设备 采集模块 视觉 摆放 卷带 相机 图像 包装机包装 包装模块 包装设备 工作效率 角度旋转 模块图像 包装机 旋接 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的自动化包装设备，包括多轴机器人和用于对抓取的模块进行包装的卷带包装机，所述多轴机器人上设有用于抓取待包装模块的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手旋接于多轴机器人上，所述包装设备还包括用于采集模块图像的相机；所述相机采集模块图像后，所述多轴机器人根据模块图像中模块的摆放角度抓取模块、旋转至指定角度，并交由卷带包装机包装。
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