[发明专利]基于机器视觉的自动化包装设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自动化包装设备，包括多轴机器人和用于对抓取的模块进行包装的卷带包装机，所述多轴机器人上设有用于抓取待包装模块的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手旋接于多轴机器人上，所述包装设备还包括用于采集模块图像的相机；

所述相机采集模块图像后，所述多轴机器人根据模块图像中模块的摆放角度抓取模块、旋转至指定角度，并交由卷带包装机包装。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括用于支撑所述多轴机器人的基座，以及用于调节模块放置高度的升降机，所述多轴机器人设于基座上。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括用于调节卷带包装机工作温度的温度控制组件，该温度控制组件包括温度传感器、控制器和发热器，所述控制器分别与温度传感和发热器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括空卷带和收料卷带，所述空卷带和收料卷带均与卷带包装机连接。

5.根据权利要求1～4中任一所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述包装设备包括上机柜和下机柜，所述上机柜和下机柜间设有支撑台面，所述卷带包装机、多轴机器人和模块均设于上机柜中，并置于该支撑台面上。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述相机设于上机柜中。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述下机柜底部设有多个脚轮。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括用于控制卷带包装机和多轴机器人工作的控制面板。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于，所述控制面板设于上机柜外侧。