[实用新型]一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统有效
| 申请号： | 201820368308.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN207938955U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 施晓明 | 申请（专利权）人： | 苏州香农智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/28 | 分类号： | H01R43/28;G06T7/00;H05K7/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。本实用新型自动化程度高，采用机器视觉来精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 电子元器件 布线 线缆锁 自动化 本实用新型 固定工序 基于机器 运动机构 自动布线 电控板 电控箱 线缆 视觉 视觉识别系统 机器视觉 精度要求 螺丝刀 线缆夹 插线 锁紧 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，其特征在于：包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于所述电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与所述电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。
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