[发明专利]物体间位置姿态关系实时统一系统及方法在审
| 申请号： | 201710190293.8 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106840111A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 丁晓华;伏思华;姜广文;谈潇麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体间位置姿态关系实时统一系统。本发明还公开了一种物体间位置姿态关系实时统一方法。本发明通过相对位姿采集装置采集第一位姿测量装置和第二位姿测量装置的相对位置姿态关系，从而能够根据第一位姿测量装置和第一物体之间的第一位置姿态关系、第二位姿测量装置和第二物体之间的第二位置姿态关系及相对位置姿态关系将所述第一物体和第二物体转换至同一坐标系中，不需进行多余的操作，即可在对单个物体进行参数测量的同时，将两个相互独立且相对位置自由物体的位置姿态参数统一到同一个坐标系之下，便于联立两待测物体的测量参数进行结果的处理，操作简单便捷，适应范围广，且转换精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 间位 姿态 关系 实时 统一 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种物体间位置姿态关系实时统一系统，其特征在于，所述系统包括：两个位姿测量装置、相对位姿采集装置和上位机，所述两个位姿测量装置分为第一位姿测量装置和第二位姿测量装置；所述相对位姿采集装置，用于采集所述第一位姿测量装置和第二位姿测量装置之间的相对位置姿态关系；所述第一位姿测量装置，用于获取第一物体的第一图像，并将所述第一图像发送至所述上位机；所述第二位姿测量装置，用于获取第二物体的第二图像，并将所述第二图像发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述第一图像确定所述第一位姿测量装置和第一物体之间的第一位置姿态关系，根据所述第二图像确定所述第二位姿测量装置和第二物体之间的第二位置姿态关系，根据所述第一位置姿态关系、第二位置姿态关系及相对位置姿态关系将所述第一物体和第二物体转换至同一坐标系中。
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