[发明专利]交叉路口警报方法、处理系统、交叉路口警报系统及车辆有效
| 申请号： | 201710190150.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107845290B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | G·斯潘皮纳托;S·卡尔蒂;N·I·瓜尔内里;A·R·布鲁纳 | 申请（专利权）人： | 意法半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 意大利阿格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了交叉路口警报方法、处理系统、交叉路口警报系统及车辆。交叉路口警报方法包括以下步骤：接收来自安装在车辆上的相机的图像序列；处理该图像序列以便生成光流数据，该光流数据包括与该图像序列中的对应特征相关联的运动向量列表；分析该光流数据以便通过计算穿过位于道路中的向量的直线的所有交叉点的平均点来计算消失点；考虑该消失点和先前帧的边界框列表来计算水平滤波子集并且从该光流中滤波出水平运动向量；对该光流子集进行聚类并且生成边界框列表以检索场景中的移动对象，其中，该列表被发送至警报生成设备；以及生成输出视频，该输出视频示出该检测到的移动对象被边界框包围的输入场景。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 警报 方法 处理 系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种用于交叉路口警报的方法，所述方法包括以下步骤：‑接收来自安装在车辆上的相机(10)的图像序列(IMG)；‑处理(20)所述图像序列(IMG)以便生成光流数据(OF)，所述光流数据包括与所述图像序列(IMG)中的对应特征相关联的运动向量列表；‑分析所述光流数据(OF)以便通过计算穿过位于道路中的向量的直线的所有交叉点的平均点来计算(24)消失点(VP)；‑考虑所述消失点(VP)和先前帧的边界框(BB)列表来计算(26)水平滤波子集(OF’)并且从所述光流(OF)中滤波出水平运动向量；‑对所述光流子集(OF’)进行聚类(28)并且生成边界框(BB)列表以检索场景中的移动对象，其中，所述列表被发送至警报生成设备(30)；以及‑生成输出视频，所述输出视频示出所述检测到的移动对象被边界框(BB)包围的输入场景。
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