[发明专利]一种机器人离线编程的构建方法在审
| 申请号： | 201710187752.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106914896A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘程秀 | 申请（专利权）人： | 刘程秀 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214035 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维设计软件环境下的机器人离线编程构建方法。基特征主要应用SolldworKs API二次开发函数及Vc++编程语言，开发了Solldwork8环境下运行的工业机器人离线编程系统，实现了FANUC M‑9001A／2000型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与RoboSulde仿真结果对比证明，该离线编程系统稳定可靠，具有较好的生产利用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 离线 编程 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维设计软件的机器人离线编程的构建方法，其具体特征：在三维软件环境下对工业机器人及其工作环境进行三维实体建模，利用三维软件提供的VC++二次开发向导Swizard．SWX，完成机器人离线编程系统的开发。
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