[发明专利]一种机器人用动力组件的测试装置在审
| 申请号： | 201710187449.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106826926A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;许辉;许明显;梁飞 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 刘彦 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用动力组件的测试装置，包括至少一测试本体，所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴，其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上，所述动力组件设置在所述安装座上，并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接，所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。本发明结构简单，可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能。另外，一台控制器可以同时控制多个测试本体，可以大大提高测试效率，降低试验成本。整套装置可作为机器人研发阶段，控制器的参数调试设备用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动力 组件 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：包括至少一测试本体，所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴，其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上，所述动力组件设置在所述安装座上，并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接，所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。
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