[发明专利]一种机器人用动力组件的测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人用动力组件的测试装置，尤其是测试选配的电机及减速器组件在工况负载条件下性能的测试装置。

背景技术

近年来，国产的机器人产业爆炸式发展，机器人核心零部件的生产商越来越多。虽然国内厂商在价格上占据绝对优势，但各厂商生产的零部件质量参差不齐，有必要对这些产品做一些性能方面的测试，特别是产品在工况负载下的可靠性。

在实际工作中，机器人频繁地加减速，六轴工业机器人关节处的动力组件承受着动态的负载转矩，瞬态转矩经常会高于电机的额定转矩，需要模拟真实的负载环境来测试选定的电机及减速器组件。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种机器人用动力组件的测试装置，其可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机器人用动力组件的测试装置，包括：至少一测试本体，所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴，其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上，所述动力组件设置在所述安装座上，并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接，所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。

优选地，所述负载机构为可调整负载转矩大小的磁粉制动器，其下端设有固定板，通过所述固定板实现与所述底座的固定连接。

优选地，还包括测试控制系统，所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器，所述控制器通过IO口通讯连接所述负载机构。

优选地，所述安装座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述底板固定设置在所述底座上；所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述输出轴和所述动力组件相匹配；所述动力组件通过该安装部与所述输出轴连接。

优选地，所述安装座还包括一呈三角形板状的肋板，其设置在所述安装板和所述底板之间，并分别与二者固定连接。

优选地，所述肋板通过螺钉实现与所述安装板和所述底板的固定连接。

优选地，所述控制器为六轴工业机器人控制器。

优选地，所述动力组件包括电机和减速器。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述减速器为谐波减速器。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的机器人用动力组件的测试装置，结构简单，可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能。另外，一台控制器可以同时控制多个测试本体，可以大大提高测试效率，降低试验成本。整套装置可作为机器人研发阶段，控制器的参数调试设备用。

附图说明

图1为本发明所述的测试本体的总体结构示意图；

图2为本发明所述的测试本体的爆炸示意图；

图3为本发明所述的动力组件的结构示意图；

图4为本发明所述的安装座的结构示意图；

图5为本发明测试控制系统的结构示例图；

图6为本发明的工作原理流程图。

图中：动力组件1、输出轴2、安装座3、负载机构4、底座5；

谐波减速器2-1、紧定螺钉2-2、压板2-3、螺钉2-4、键2-5、螺钉2-6、转接轴2-7、键2-8、过渡法兰2-9、电机2-10；

安装板3-1、螺钉3-2、肋板3-3、底板3-4；固定板4-1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，为符合本发明的一种机器人用动力组件1的测试装置，包括：至少一测试本体，所述测试本体包括底座5、安装座3、动力组件1、负载机构4、输出轴2，其中所述安装座3和所述负载机构4均固定设置在所述底座5上，所述动力组件1设置在所述安装座3上，并且所述动力组件1与所述负载机构4之间通过所述输出轴2进行连接，所述输出轴2、所述动力组件1、所述负载机构4三者的轴向方向一致。

优选地，所述负载机构4为可调整负载转矩大小的磁粉制动器，磁粉制动器的负载转矩可通过调节励磁电流来调整，负载大小根据虚拟仿真获得的负载数据来动态控制。磁粉制动器下端设有固定板4-1，通过所述固定板4-1实现与所述底座5的固定连接。