[发明专利]一种船舶倾斜角度的测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开了一种船舶倾斜角度的测量系统及其测量方法，该测量系统包括：计算机(1)、信号接收单元(2)以及两个安装于被测船舶的甲板上的倾斜角度传感器(3)，其中，计算机(1)包括：处理单元(11)、显示单元(12)以及输入单元(13)；两个倾斜角度传感器(3)的输出端分别与信号接收单元(2)的输入端连接；信号接收单元(2)的输出端以及输入单元(13)的输出端分别与处理单元(11)的输入端连接；处理单元(11)的输出端与所述显示单元(12)的输入端连接，所述的测量方法使用摆锤以及上述的测量系统，具有受船型结构限制小、人工成本低、测量精度高、测量时间快、可实时监控船舶倾斜状态等优点。

主权项

1.一种船舶倾斜角度的测量方法，其特征在于，所述测量方法中采用摆锤以及测量系统，所述测量系统包括：计算机(1)、信号接收单元(2)以及两个倾斜角度传感器(3)；所述计算机(1)包括：处理单元(11)、显示单元(12)以及输入单元(13)；两个所述倾斜角度传感器(3)分别安装于被测船舶的甲板上，用于分别检测所述被测船舶的倾斜角度，并将检测的倾斜角度转换为电信号后进行发送；两个所述倾斜角度传感器(3)的输出端分别与所述信号接收单元(2)的输入端连接；所述信号接收单元(2)的输出端以及所述输入单元(13)的输出端分别与所述处理单元(11)的输入端连接；所述处理单元(11)的输出端与所述显示单元(12)的输入端连接；所述计算机(1)还包括：调平单元(14)；所述调平单元(14)串联于所述处理单元(11)和所述显示单元(12)之间，且所述调平单元(14)的输入端与所述处理单元(11)的输出端连接，所述调平单元(14)的输出端与所述显示单元(12)的输入端连接；具体的测量步骤如下：S1：将两个倾斜角度传感器分别安装在被测船舶的前部甲板和后部甲板上，将摆锤安装在被测船舶的中部船舱中；S2：多次摆动摆锤，分别读取每次摆锤摆动后的读数，将多次读取的摆锤读数进行平均，得摆锤平均读数；S3：将位于前部甲板上倾斜角度传感器检测的倾斜角度值进行多次间隔取样，并将多次取样的倾斜角度值进行平均，得第一倾斜角度平均值；S4：将所述第一倾斜角度平均值与所述摆锤平均读数作差，得第一差值，将所述第一差值与误差阈值进行比较，如果所述第一差值大于所述误差阈值，舍弃所述第一倾斜角度平均值，重复步骤S3，直至所述第一差值小于等于所述误差阈值；S5：将位于后部甲板上倾斜角度传感器检测的倾斜角度值进行多次间隔取样，并将多次取样的倾斜角度值进行平均，得第二倾斜角度平均值；S6：将所述第二倾斜角度平均值与所述摆锤平均读数作差，得第二差值，将所述第二差值与误差阈值进行比较，如果所述第二差值大于所述误差阈值，舍弃所述第二倾斜角度平均值，重复步骤S5，直至所述第二差值小于等于所述误差阈值；S7：将所述摆锤平均读数、第一倾斜角度平均值以及第二倾斜角度平均值求平均，得船舶的倾斜角度值。