[发明专利]雷达及其测高方法、无人机、存储介质和处理器在审
申请号: | 201710183699.3 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN108627826A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 戴春杨;石建泳;镡晓林 | 申请(专利权)人: | 北京行易道科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;张永明 |
地址: | 100192 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种雷达及其测高方法、无人机、存储介质和处理器。其中,该雷达包括:射频模块,用于控制收发装置发送慢调制信号,其中,慢调制信号包括第一慢调制信号和第二慢调制信号,第一慢调制信号的频率与时间呈正比例关系,第二慢调制信号的频率与时间呈反比例关系;收发装置,与射频模块相连,用于发射慢调制信号,并接收观测目标散射回的信号,其中,观测目标为处于雷达的观测区域中的目标;处理器,与射频模块相连,用于根据慢调制信号和散射回的信号得到观测区域的地形信息,其中,地形信息用于表征观测区域中的观测目标的相对高度。本发明解决了现有技术中无人机高度测量技术测量距离近,且成本较高的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 调制信号 观测目标 观测区域 射频模块 雷达 处理器 存储介质 地形信息 收发装置 散射 测高 反比例关系 高度测量 技术测量 发送 发射 | ||
【主权项】:
1.一种雷达,其特征在于,包括:射频模块,用于控制收发装置发送慢调制信号,其中,所述慢调制信号包括第一慢调制信号和第二慢调制信号,所述第一慢调制信号的频率与时间呈正比例关系,所述第二慢调制信号的频率与所述时间呈反比例关系;所述收发装置,与所述射频模块相连,用于发射慢调制信号,并接收观测目标散射回的信号,其中,所述观测目标为处于所述雷达的观测区域中的目标;处理器,与所述射频模块相连,用于根据所述慢调制信号和所述散射回的信号得到距离信息,其中,所述距离信息用于表征所述雷达与所述观测目标的距离。
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