[发明专利]一种并联与串联机器人综合实训平台在审
| 申请号： | 201710182995.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106847057A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李公文;张小光;许德章;王小龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联与串联机器人综合实训平台，包括操作平台、安装在操作平台上端左部的并联机器人、底板上料机构、输送带，在输送带上远离并联机器人的一端设有安装在操作平台上的串联机器人，串联机器人的左方设有安装在操作平台上的装配平台，串联机器人的右方设有安装在操作平台上的立体仓库，操作平台的上端还安装有原料上料机构、显示屏，并联机器人上安装有视觉装置，显示屏内嵌入式的安装有与并联机器人、底板上料机构、输送带、串联机器人、立体仓库、装配平台、视觉装置、原料上料机构相连的控制系统。本发明集成性能强，具有高自动化特性和信息反馈功能，控制方便，智能化较高，上下料较为方便，具有良好的教学培训功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 串联 机器人 综合 平台 | ||
【主权项】：
一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于：包括操作平台(10)、安装在操作平台(10)上端左部的并联机器人(1)、位于并联机器人(1)正下方且安装在操作平台(10)上的底板上料机构(9)、输送带(4)，在输送带(4)上远离并联机器人(1)的一端设有安装在操作平台(10)上的串联机器人(5)，所述串联机器人(5)的左方设有安装在操作平台(10)上的装配平台(7)，所述串联机器人(5)的右方设有安装在操作平台(10)上的立体仓库(2)，所述操作平台(10)的上端还安装有原料上料机构(3)、显示屏(8)，所述并联机器人(1)上安装有视觉装置(6)，所述显示屏(8)内嵌入式的安装有与并联机器人(1)、底板上料机构(9)、输送带(4)、串联机器人(5)、立体仓库(2)、装配平台(7)、视觉装置(6)、原料上料机构(3)相连的控制系统。
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