[发明专利]一种并联与串联机器人综合实训平台

权利要求书

1.一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于：包括操作平台(10)、安装在操作平台(10)上端左部的并联机器人(1)、位于并联机器人(1)正下方且安装在操作平台(10)上的底板上料机构(9)、输送带(4)，在输送带(4)上远离并联机器人(1)的一端设有安装在操作平台(10)上的串联机器人(5)，所述串联机器人(5)的左方设有安装在操作平台(10)上的装配平台(7)，所述串联机器人(5)的右方设有安装在操作平台(10)上的立体仓库(2)，所述操作平台(10)的上端还安装有原料上料机构(3)、显示屏(8)，所述并联机器人(1)上安装有视觉装置(6)，所述显示屏(8)内嵌入式的安装有与并联机器人(1)、底板上料机构(9)、输送带(4)、串联机器人(5)、立体仓库(2)、装配平台(7)、视觉装置(6)、原料上料机构(3)相连的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于：所述立体仓库(2)包括铝型材框架(21)，所述铝型材框架(21)上沿竖直方向排布安装有三个铝板(24)，每个铝板(24)上均安装有安装板(23)，每个安装板(23)上均安装有四个接近开关(22)。

3.根据权利要求1所述的一种并联与串联机器人综合实训平台，其特征在于：所述的原料上料机构(3)包括上料平台(31)，所述上料平台(31)上方依次设有正方体存放库(32)、圆柱存放库(33)、三角体存放库(34)，所述的正方体存放库(32)、圆柱存放库(33)、三角体存放库(34)三者的下方分别对应设有气缸一(37)、气缸二(36)、气缸三(35)，所述正方体存放库(32)、圆柱存放库(33)、三角体存放库(34)三者下面均安装有传感器。