[发明专利]一种实现增强现实的方法及设备有效
| 申请号： | 201710181951.7 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108629843B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈卓 | 申请（专利权）人： | 成都理想境界科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/33;G06T7/38;G06T7/73;G06F16/583 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现增强现实的方法及设备，包括：实时采集包含目标图像的环境场景图像；通过图像检索从预先建立的图像检索数据库中检索到与当前帧目标图像对应的样本图像，并获取与当前帧目标图像对应的虚拟对象；利用所述检索到的样本图像和当前帧目标图像的特征数据进行图像配准，计算出当前帧目标图像的第一姿态；利用Slam算法对当前帧目标图像和与其相邻的至少一帧目标图像进行图像配准，计算出当前帧目标图的第二姿态；根据所述第一姿态和所述第二姿态，计算出当前帧目标图像对应的物体坐标系和世界坐标系之间的转换关系；根据所述转换关系，获取当前帧目标图像在世界坐标系中的目标区域，并将所述虚拟对象叠加在所述目标区域中进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 增强 现实 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种实现增强现实的方法，其特征在于，包括：实时采集包含目标图像的环境场景图像；通过图像检索从预先建立的图像检索数据库中检索到与当前帧目标图像对应的样本图像，并获取与当前帧目标图像对应的虚拟对象，其中，所述图像检索数据库中存储有每个样本图像对应的特征数据集，每个样本图像对应的特征数据集包括每个特征点在图像区域内的位置信息、尺度、方向和特征描述信息；利用所述检索到的样本图像和当前帧目标图像的特征数据进行图像配准，计算出当前帧目标图像对应的物体坐标系相对于相机坐标系的第一姿态；利用Slam算法对当前帧目标图像和与其相邻的至少一帧目标图像进行图像配准，计算出当前帧目标图像对应的世界坐标系相对于相机坐标系的第二姿态；根据所述第一姿态和所述第二姿态，计算出当前帧目标图像对应的物体坐标系和世界坐标系之间的转换关系；根据所述转换关系，获取当前帧目标图像在世界坐标系中的目标区域，并将所述虚拟对象叠加在所述目标区域中进行显示。
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