[发明专利]一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法

摘要

本发明公开了一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法,包括第一底座、起升机构、输送机构、控制箱、液压泵站，所述输送机构包括输送架、顶升液压缸、摆动马达组件、推车、推车驱动机构、装卸机构，起升机构的两端分别通过销轴与第一底座和输送机构铰接，起升机构和输送机构分别与控制箱电连接。本发明的动力猫道结构紧凑、操作简单、效率高、安装快速、系统稳定性高，顶升液压缸及其两侧的摆动马达组件相互配合工作，共同构成了动力猫道的分层机构，实现了输送架上多根常用尺寸钻具的一次输送，同时也实现钻具在高位逐次推出，提高了钻具的输送效率，节约了钻具的输送成本。

主权项

1.一种石油钻机动力猫道,包括第一底座（1）、起升机构（2）、输送机构（3）、控制箱（4）、液压泵站（5），所述第一底座（1）的两侧壁上对称固定有用以输送多根钻具并对其进行支撑的支腿（13），起升机构（2）的两端分别通过销轴与第一底座（1）和输送机构（3）铰接，起升机构（2）和输送机构（3）分别与控制箱（4）电连接，其特征在于，所述输送机构（3）包括输送架（6）、顶升液压缸（7）、摆动马达组件（8）、推车（9）、推车驱动机构（10）、装卸机构（11），所述输送架（6）的中轴线上设置有U形槽（6‑1），顶升液压缸（7）贯穿固定在U形槽（6‑1）内且其活塞杆可在竖直方向上做伸缩运动；顶升液压缸（7）的两侧分别设置有一个摆动马达组件（8），所述两个摆动马达组件（8）相对固定在U形槽（6‑1）外侧；所述推车（9）通过推车驱动机构（10）滑动设置在输送架（6）的滑道内，装卸机构（11）分别固定在U形槽（6‑1）两侧，所述顶升液压缸（7）通过液压管线（18）与液压泵站（5）连接；输送架（ 6） 上的顶升液压缸（ 7） 至少为两个，多个顶升液压缸（ 7） 均匀分布在U形槽（ 6‑1） 的长度方向上；所述摆动马达组件（8）包括第二底座（8‑1）、弹簧导杆（8‑2）、缠绕在弹簧导杆的外表面的弹簧（8‑3）、用以支撑钻具的摆动部件（8‑4）、可带动摆动部件在水平面内转动的摆动马达（8‑5）、连接件（8‑6），所述第二底座（8‑1）为L形底座，弹簧导杆（8‑2）固定在第二底座（8‑1）的水平段，第二底座（8‑1）竖直段焊接在U形槽（6‑1）底部；所述摆动马达（8‑5）固定在弹簧导杆（8‑2）的顶部且其输出轴与连接件（8‑6）固定连接，连接件（8‑6）与摆动部件（8‑4）固定连接，所述摆动部件（8‑4）与输送架（6）平行设置。