[发明专利]一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法

权利要求书

1.一种石油钻机动力猫道,包括第一底座（1）、起升机构（2）、输送机构（3）、控制箱（4）、液压泵站（5），所述第一底座（1）的两侧壁上对称固定有用以输送多根钻具并对其进行支撑的支腿（13），起升机构（2）的两端分别通过销轴与第一底座（1）和输送机构（3）铰接，起升机构（2）和输送机构（3）分别与控制箱（4）电连接，其特征在于，所述输送机构（3）包括输送架（6）、顶升液压缸（7）、摆动马达组件（8）、推车（9）、推车驱动机构（10）、装卸机构（11），所述输送架（6）的中轴线上设置有U形槽（6-1），顶升液压缸（7）贯穿固定在U形槽（6-1）内且其活塞杆可在竖直方向上做伸缩运动；顶升液压缸（7）的两侧分别设置有一个摆动马达组件（8），所述两个摆动马达组件（8）相对固定在U形槽（6-1）外侧；所述推车（9）通过推车驱动机构（10）滑动设置在输送架（6）的滑道内，装卸机构（11）分别固定在U形槽（6-1）两侧，所述顶升液压缸（7）通过液压管线（18）与液压泵站（5）连接；

输送架（ 6） 上的顶升液压缸（ 7） 至少为两个，多个顶升液压缸（ 7） 均匀分布在U形槽（ 6-1） 的长度方向上；

所述摆动马达组件（8）包括第二底座（8-1）、弹簧导杆（8-2）、缠绕在弹簧导杆的外表面的弹簧（8-3）、用以支撑钻具的摆动部件（8-4）、可带动摆动部件在水平面内转动的摆动马达（8-5）、连接件（8-6），所述第二底座（8-1）为L形底座，弹簧导杆（8-2）固定在第二底座（8-1）的水平段，第二底座（8-1）竖直段焊接在U形槽（6-1）底部；所述摆动马达（8-5）固定在弹簧导杆（8-2）的顶部且其输出轴与连接件（8-6）固定连接，连接件（8-6）与摆动部件（8-4）固定连接，所述摆动部件（8-4）与输送架（6）平行设置。

2.根据权利要求1所述的石油钻机动力猫道，其特征在于，所述连接件（8-6）为联轴器。

3.根据权利要求1所述的石油钻机动力猫道，其特征在于，所述装卸机构（11）包括第一转轴（11-1）、第二转轴（11-2）、卸载液压缸（11-3）、可在卸载液压缸（11-3）的推动作用下以第一转轴（11-1）为旋转支点进行转动的卸载翻板（11-4），所述卸载翻板（11-4）包括一体设置的支撑段（19）和卸载段（20），卸载翻板支撑段（19）的末端通过第一转轴（11-1）铰接固定在U形槽（6-1）的底部外侧，卸载翻板卸载段（20）的内侧与卸载液压缸（11-3）的活塞杆铰接，卸载液压缸（11-3）的另一端通过第二转轴（11-2）铰接固定在U形槽（6-1）底部，所述卸载液压缸（11-3）通过液压管线（18）与液压泵站（5）连接。

4.根据权利要求3所述的石油钻机动力猫道，其特征在于，所述卸载翻板的支撑段（19）为L形，卸载段（20）为弯折状且与U形槽（6-1）的槽沿形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的石油钻机动力猫道，其特征在于，所述起升机构（2）包括前支撑臂（14）、前支撑液压缸（15）、后支撑臂（16）、后支撑液压缸（17），前支撑臂（14）的两端分别铰接固定在第一底座（1）前端的耳板和输送架（6）前端，前支撑臂（14）由两个铰接的支杆组成，前支撑液压缸（15）的两端分别固定在所述两个支杆上；后支撑臂（16）的一端固定在第一底座（1）中部的耳板上，另一端固定在输送架（6）后端，所述前支撑液压缸（15）和后支撑液压缸（17）分别通过液压管线（18）与液压泵站（5）连接。

6.根据权利要求1所述的石油钻机动力猫道，其特征在于，所述推车驱动机构（10）包括第三底座（10-1）、支撑轴承（10-2）、传动机构（10-3）、减速制动器（10-4）、液压马达（10-5），所述第三底座（10-1）固定在输送架（6）的末端，支撑轴承（10-2）固定在第三底座（10-1）的左、右两侧，两个支撑轴承（10-2）之间设置有一个传动轴（10-6），传动机构（10-3）设置在传动轴（10-6）上，传动轴（10-6）与液压马达（10-5）的轴承固定连接，所述减速制动器（10-4）固定在液压马达（10-5）上。