[发明专利]一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人

摘要

一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的车轮本体包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口；所述的爬壁喷漆机器人能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力在作业中受到影响，其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，且不需要再进行人工补漆，同时，所述爬壁喷漆机器人还能够在无需安装防爆盒的前提下，安全有效的在空间有限的易燃易爆环境中灵活的进行喷漆作业。

主权项

一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的爬壁喷漆机器人包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸(1)、机械臂(3)、副旋转缸(4)、主喷漆喷头(5)、伸缩缸(6)和横向喷漆装置；所述的主旋转缸(1)包含位于下部的固定盘和铰接在固定盘上部的旋转盘，该固定盘对应固定于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，该旋转盘的上部面对应与机械臂(3)的底端铰接；所述的机械臂(3)的顶端固定连接副旋转缸(4)，副旋转缸(4)的旋转轴端头与主喷漆喷头(5)固定连接；所述的伸缩缸(6)的一端与主旋转缸(1)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(3)的臂身下侧中部对应铰接；所述的横向喷漆装置安装于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，且对应位于主旋转缸(1)的一侧，该横向喷漆装置用于带动副喷漆喷头(7)沿车体(2)的横向方向移动作业；所述的弹性车轮包含车轮本体(11)、连接板(13)、弹簧连接杆(16)和支撑座(18)；所述车轮本体(11)的车轮端盖(12)外侧面中部与连接板(13)的一端固定连接，连接板(13)的另一端通过销轴(14)与车体(2)对应铰接；所述连接板(13)的中部通过轴(15)与弹簧连接杆(16)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(16)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(17)、支撑座(18)的底端通孔和弹簧B(19)，且弹簧A(17)和弹簧B(19)的直径大于支撑座(18)底端通孔的孔径；所述的支撑座(18)的顶端与车体(2)对应固定连接；所述的车轮本体包含车轮壳(20)、车轮端盖(12)、防爆插头(21)和惰性气体管接口(22)；所述的车轮壳(20)和车轮端盖(12)相应对接形成一空腔，该空腔内固定安置有用于驱动车轮本体转动的驱动装置；所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖(12)，并固定位于车轮端盖(12)外侧面的防爆插头(21)；所述的车轮端盖(12)设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口(22)。