[发明专利]一种激光扫描测距装置在审
| 申请号： | 201710178536.6 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106814366A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 徐磁;刘健;刘义春;陈士凯;李宇翔;林凌;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 | 代理人： | 甘章乖,鄂艳涛 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光扫描测距装置，包括反射镜固定架、反射镜、激光发射透镜、激光套、激光发射器、顶盖、滤光片、核心骨架、底板、电机定子、电机转子磁极、核心背板、激光接收器列阵、接收透镜、接收透镜固定架。激光发射透镜用于将激光发射器发射的第一光束转换为平行光束，平行光束在反射镜的表面发生反射从而产生第二光束，当第二光束到达被测目标物体时，于其表面反射产生第三光束，第三光束经由接收透镜聚焦之后形成第四光束入射到达激光接收器列阵。相比于现有技术，本发明采用单个激光发射器并辅以反射镜的周期性振动可实现多线激光发射。并且，这些多线激光之间的角度可由诸如微处理器中的软件控制和调整，角度变化较容易实现均匀化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种激光扫描测距装置，其特征在于，所述激光扫描测距装置包括反射镜固定架(1)、反射镜(2)、激光发射透镜(3)、激光套(4)、激光发射器(5)、顶盖(6)、滤光片(7)、核心骨架(8)、底板(11)、电机定子(20)、电机转子磁极(21)、核心背板(23)、激光接收器列阵(24)、接收透镜(25)、接收透镜固定架(26)，其中，反射镜(2)固定在反射镜固定架(1)上，激光发射器(5)位于反射镜(2)的正下方，激光发射透镜(3)和激光发射器(5)安装在激光套(4)内，激光发射透镜(3)位于激光发射器(5)与反射镜(2)之间，接收透镜(25)安装在核心骨架(8)和接收透镜固定架(26)上，激光接收器列阵(24)与核心背板(23)相连接，其中，激光发射透镜(3)用于将激光发射器(5)发射的第一光束转换为平行光束，所述平行光束在反射镜(2)的表面发生反射从而产生第二光束，当所述第二光束到达被测目标物体时，于其表面反射产生第三光束，所述第三光束经由接收透镜(25)聚焦之后形成第四光束，所述第四光束入射到达激光接收器列阵(24)。
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- 2017-12-18 - 2019-06-25 - G01S17/10
- 本发明提供一种微型化激光脉冲测距扫描装置，所述装置基于激光脉冲测距原理，采用扁平电机直接驱动激光测距模组旋转，从而删减传统装置中的反射镜，节省大量空间，而且能够免去中间传动环节，提高所述装置的可靠性，所述激光测距模组采用光学接收和光学发射分离的设计，使接收光轴与发射光轴相互平行，收发两条光路互不干扰，从而保证光学接收镜片为全尺寸设计，提高光学镜片的利用率，同时，所述装置采用的电机为扁平电机，能够大幅压缩电机自身占用的内部空间，而且，所述装置利用电机轴承边缘的空间来安装无线供电模组，无需占用额外空间，提高空间利用率，使得所述激光脉冲测距扫描装置紧凑、高效，实现激光脉冲测距扫描装置的微型化。
- 一种距离测量方法及深度相机-201910103074.0
- 朱亮;张宪 - 深圳奥比中光科技有限公司
- 2019-02-01 - 2019-06-21 - G01S17/10
- 本发明适用于光学技术领域，提供了一种距离测量方法及深度相机，方法包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由待测体反射回的光信号，接收模块内包含多个采集窗口，采集窗口时序不同；计算光信号的飞行时间；通过在深度相机中设置多个采集窗口，并通过控制模块对多个采集窗口的采集时序进行控制，可以有效增大深度相机的最大测量距离，同时实现了单个深度相机的测量距离可控的效果，即可利用深度相机进行多距离的测量，极大提升了深度相机的应用范围。
- 激光雷达系统-201780069716.9
- T·费尔施 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-10-30 - 2019-06-21 - G01S17/10
- 本发明涉及一种用于检测周围环境(200)的激光雷达系统(1)，其包括用于发射激光的激光源(2)、用于接收由所述周围环境(200)反射的激光(9)的接收装置(3)和用于控制所述激光源(2)的控制装置，其中，所述控制装置(4)设置用于控制所述激光源(2)进行连续的光射束(5)的发射并且连续地调制所述发射的光射束(5)，从而所述光射束(5)包括多个彼此相继的码(6)。
- 激光测距装置-201711287559.7
- 林柏宇 - 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
- 2017-12-07 - 2019-06-18 - G01S17/10
- 一种激光测距装置，其用于测量前方待测物体与激光测距装置之间的距离，其包括多个基板，每一基板的一表面设置有一激光二极管、一光电二极管及一透镜模组，该激光二极管及光电二极管位于透镜模组的远离待测物体的一侧，该多个基板呈发散状排列设置，该激光二极管用于发射脉冲激光至待测物体的表面，该光电二极管用于接收由待测物体反射的脉冲激光，该透镜模组用于会聚由该激光二极管发射的脉冲激光，并会聚由待测物体反射的脉冲激光。该激光测距装置的多个基板呈发散状排列设置，可以有效的提高激光测距装置的视场角，提高激光测距装置的测量精度。
- 补偿的距离测量的方法和装置-201480078044.4
- 约翰·莱克斯;S·斯瓦赫尔姆;亚历克斯·斯拉沃米尔·克萨科夫斯基 - 特林布尔有限公司
- 2014-05-28 - 2019-06-18 - G01S17/10
- 在发射时间向目标发射传输的光信号。接收系统的光学子系统接收返回的光信号，其被转换为返回的电信号。至少一个衰减器把衰减施加于在返回的光信号和返回的电信号中的至少一者。随着时间推移，在发射传输的光信号之后，衰减根据时间依赖性衰减函数而变化，使得衰减在自从传输光信号的发射时间开始经过的临界时间是最大值。临界时间取决于光学子系统的至少一个几何参数。从返回的电信号确定接收时间。发射时间和接收时间用于计算测量的距离。
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