[发明专利]一种脱模机械手在审
| 申请号： | 201710174339.7 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106863719A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张斌;钟崇峰;梁树祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市西格玛自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脱模机械手，包括安装于注塑机上端的脱模机械手，脱模机械手通过一个机箱控制，所述机械手包括一机壳，机壳的上端安装有驱动组件，所述驱动组件包括一电机，电机外部安装电机壳；驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构，机械手一侧设置一后盖，后盖上设置有接头，接头外部设置接头固定块，机箱通过接头完成与机械手的连接，治具板上安装有推出赛钢头，推出赛钢头通过气缸驱动，推出赛钢头通过治具板实现上下移动。本发明解决人工取出低效率和高风险的问题，适用于产品留在模具上的软胶产品，结构简单，控制方便，降低人工劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱模 机械手 | ||
【主权项】：
一种脱模机械手，其特征在于：包括安装于注塑机上端的脱模机械手，脱模机械手通过一个机箱控制，所述机械手包括一机壳，机壳的上端安装有驱动组件，所述驱动组件包括一电机，电机外部安装电机壳；驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构，机械手一侧设置一后盖，后盖上设置有接头，接头外部设置接头固定块，机箱通过接头完成与机械手的连接，治具板上安装有推出赛钢头，推出赛钢头通过气缸驱动，推出赛钢头通过治具板实现上下移动。
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