[发明专利]一种脱模机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种脱模机械手。

背景技术

注塑机注塑完成后，产品全部留在中板模上不脱落，因为模具温度较高，因此如果采用人工一个一个的取出不仅时间长而且容易发生烫伤事故，安全系数低，劳动强度大，因此还有很多的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种解决人工取出低效率和高风险的问题，适用于产品留在模具上的软胶产品，结构简单，控制方便，降低人工劳动强度，提高生产效率的脱模机械手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种脱模机械手，包括安装于注塑机上端的脱模机械手，脱模机械手通过一个机箱控制，所述机械手包括一机壳，机壳的上端安装有驱动组件，所述驱动组件包括一电机，电机外部安装电机壳；

驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构，机械手一侧设置一后盖，后盖上设置有接头，接头外部设置接头固定块，机箱通过接头完成与机械手的连接，治具板上安装有推出赛钢头，推出赛钢头通过气缸驱动，推出赛钢头通过治具板实现上下移动。

作为优选的技术方案，所述治具板上安装有感应开关，感应开关的信号输出端连接机箱，机箱内设置有控制机组，机械手通过控制机组控制。

作为优选的技术方案，所述机壳的外部设置有一亚克力外罩，亚克力外罩一侧通过外罩固定板连接治具板。

作为优选的技术方案，所述机壳的底部安装有机械手底座。

作为优选的技术方案，所述软胶留在注塑机的动模上，动模上设置有用于顶出的顶出腔，推出赛钢头通过顶出腔将软胶顶出，动模的外部设置一中板模。

本发明的有益效果是：本发明解决人工取出低效率和高风险的问题，适用于产品留在模具上的软胶产品，结构简单，控制方便，降低人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本发明的一种脱模机械手，包括安装于注塑机上端的脱模机械手，脱模机械手通过一个机箱控制，所述机械手包括一机壳1，机壳1的上端安装有驱动组件，所述驱动组件包括一电机，电机外部安装电机壳2；

驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构3，机械手一侧设置一后盖4，后盖4上设置有接头5，接头5外部设置接头固定块，机箱通过接头完成与机械手的连接，治具板6上安装有推出赛钢头7，推出赛钢头7通过气缸驱动，推出赛钢头7通过治具板6实现上下移动。

其中，治具板6上安装有感应开关8，感应开关8的信号输出端连接机箱，机箱内设置有控制机组，机械手通过控制机组控制，当中板模9打开后，感应开关8感应后传输给机箱，通过机箱作用下降整个机械手，当机械手到达指定位置后，气缸驱动推出赛钢头7，通过推出赛钢头7将软胶顶出。

其中，机壳1的外部设置有一亚克力外罩11，亚克力外罩11一侧通过外罩固定板12连接治具板，机壳1的底部安装有机械手底座13。

本实施例中，软胶留在注塑机的动模上，动模15上设置有用于顶出的顶出腔14，推出赛钢头7通过顶出腔将软胶顶出，动模15的外部设置一中板模9。

工作时，1:注塑机开模完成，中板模打开，给机械手信号；

2:机械手下行；

3:中板模后退，产品被治具顶出；

4:中板模前进；

5:机械手上行，等待；

6:中板模合闭，注塑机关模继续下一模产品成型。

本发明的有益效果是：本发明解决人工取出低效率和高风险的问题，适用于产品留在模具上的软胶产品，结构简单，控制方便，降低人工劳动强度，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。