[发明专利]汽车电子减震及姿态增稳控制系统、方法在审
申请号: | 201710173061.1 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107053989A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 樊启高;张鹏松;侍亚娟;庄祥鹏;孙艳;傅琪;吴奕男 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B60G17/019 | 分类号: | B60G17/019;B60G17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本方法所涉及装置包括三相无刷电机,电机驱动器,三轴加速度计,三轴陀螺仪,控制器。依据加速度计数据,陀螺仪数据来检测车身姿态,车身在抖动或者路过地面不平的情况下,车身姿态数据就会改变,控制器根据姿态变化实时控制车身稳定以及平衡。本发明是利用四个电机放置在车身四角控制弹簧的伸缩,来抵抗车身的抖动,在一定范围内使车身完全平衡,感受不到车身振动,减弱晕车人群的晕车现象,带来舒适的驾驶体验。 | ||
搜索关键词: | 汽车 电子 减震 姿态 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
汽车电子减震及姿态增稳控制系统、方法。所述方法包括至少四个电机(2),四个减震弹簧(1),两个三轴陀螺仪和两个三轴加速度计(4),电机驱动,控制器(3)。
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