[发明专利]自动驾驶车辆调度方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710172661.6 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107256627B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 江建国 | 申请（专利权）人： | 江建国 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 641203 四川省内*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆调度方法、装置及系统，通过接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息，根据乘车始发地信息和乘车目的地信息，生成调度信息，调度信息包括候选车辆、预设车速和行车路线，获取行车路线的各个路段内，当前采集周期内的车辆密度，根据当前采集周期内的车辆密度以及预设车速，对本次行车进行预演，得到行车路线内各个路段的预演车辆密度，判断行车路线内各个路段的预演车辆密度是否都小于或等于预设车辆密度上限，如果是，向候选车辆发送发车指令以及调度信息；本发明在预演车辆密度没有超过预设车辆密度上限的情况下，控制当前车站内的自动驾驶车辆发车，避免道路出现堵车状况，提升交通系统运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息；根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息，生成调度信息，所述调度信息包括候选车辆、预设车速和行车路线；获取所述行车路线的各个路段内，当前采集周期内的车辆密度；根据所述当前采集周期内的车辆密度以及所述预设车速，对本次行车进行预演，得到所述行车路线内各个路段的预演车辆密度；判断所述行车路线内各个路段的预演车辆密度是否都小于或等于预设车辆密度上限；如果所述行车路线内各个路段的预演车辆密度都小于或等于预设车辆密度上限，向所述候选车辆发送发车指令以及所述调度信息。
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