[发明专利]工业机器人基本技能操作平台实训系统在审
| 申请号： | 201710170201.X | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106935087A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 龙洋;胡民浩;宋喜海 | 申请（专利权）人： | 上海和盛前沿科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了工业机器人基本技能操作平台实训系统，包括机器人本体，所述机器人本体设有一底座；连接件，所述连接件与所述机器人本体相连，用于连接实训模块；控制器柜；所述控制器柜设有I/O板，所述I/O板与PLC控制器相连，用于机器人本体在不同实训模块下控制相应的外围设备；夹具，所述夹具与所述机器人本体相连，用于根据PLC控制器的指令执行不同的操作，所述夹具通过电磁阀与一空气压缩机相连，本发明采用模块化设计，提供多种模拟工业现场的训练模块，每个模块相互独立，方便拆装；提供完整的专业级教学资源包，教学资源包结合实际设备编写，针对性强，方便教学；另外，提供与实机一致的仿真程序，提供模拟实操环境。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 基本技能 操作 平台 系统 | ||
【主权项】：
工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体设有一底座；连接件，所述连接件与所述机器人本体相连，用于连接实训模块；控制器柜；所述控制器柜设有I/O板，所述I/O板与PLC控制器相连，用于机器人本体在不同实训模块下控制相应的外围设备；夹具，所述夹具与所述机器人本体相连，用于根据PLC控制器的指令执行不同的操作，所述夹具通过电磁阀与一空气压缩机相连。
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