[发明专利]工业机器人基本技能操作平台实训系统

权利要求书

1.工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，包括

机器人本体，所述机器人本体设有一底座；

连接件，所述连接件与所述机器人本体相连，用于连接实训模块；

控制器柜；所述控制器柜设有I/O板，所述I/O板与PLC控制器相连，用于机器人本体在不同实训模块下控制相应的外围设备；

夹具，所述夹具与所述机器人本体相连，用于根据PLC控制器的指令执行不同的操作，所述夹具通过电磁阀与一空气压缩机相连。

2.如权利要求1所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述实训模块为轨迹训练模块、工件装备模块、检测排列模块、车窗涂胶模块、零件码垛模块、图块搬运模块中的任一种。

3.如权利要求2所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述实训模块为检测排列模块，所述检测排列模块分别连接有正向传感器和反向传感器，所述正向传感器、反向传感器与所述PLC控制器相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述实训模块设有一连接座，所述连接座与所述底座通过连接件活动连接。

5.如权利要求4所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述底座、实训模块的台面分别使用板金和铝板制作而成，用于加重系统的重量。

6.如权利要求4所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述夹具为三臂夹爪或吸盘夹具。

7.如权利要求4所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述夹具通过气管的控制来更换。

8.如权利要求5所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述实训模块的台面为铝制台面，所述铝制台面表面通过氧化喷砂处理。

9.如权利要求5所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述实训模块的运作包括使用演示和任务驱动。

10.如权利要求5所述的工业机器人基本技能操作平台实训系统，其特征在于，所述实训模块设有对应的配套使用说明书、配套课程包、教材学材、数字化资源包。